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计算机挖制台实施控制

计算机挖制台实施控制

文章出处:济工液压机械有限公司人气:2165发表时间:2013-12-27 09:07:15

    所示的牛头刨床dl曲栖3 (411大齿伦固定在一起)、淆块4和6.导杆5.刨头7、
床身10、小晰轮2、'L功411..1:作台8.伙  tt9以及it他一些辅助部分(用中未04出)811
成。当电功机l经带传动井通过街抡2使曲柄3F1转时.异杆5作平面复杂运动.刨头7便
带肴创刀作往复r[线移动.从而产生刨闹动作。同时.动力还通过其他辅助部分带动艘杠9
作问歇In'转.使L作台8作横向移动,从而实现_1二件的进给动作。
    机器不仅可以代片人的体力劳动.而几还可以代替人的肺力劳动。例如计算机的出现和
完丹.在数学运炸、工程竹理、生产过程的控制等方面都大大减轻了人的脑力劳动。
    图1-3所,J;为一_「业机器人.它由饺接臂机械手1、计算机控制台2.液压装置3和电
力装'K 4组成。I机械手的大竹、小竹和手按衍令Ii规律地运动时.r -端臾持器(it]中未示
出》便将物料椒运到预定的位炭.在该机器中.机城手是传递运动和执行任务的装黄.是机
器的主体部分;电力装贵和液JI装挽褪供动力。计算机挖制台实施控制。

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