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迄今为止的进拍系统都是由旋转电动机、齿轮箱或联轴器、丝杠和驭动螺母、丝杠支座轴承等构成。而它们都影响甚至限制了机床的性能.例如，电动机本身有最大转速的限制，随着速度增加.电动机拍出转矩下降:在高的加速度下电动机轴会产生扭曲甚至变形及位长误差.W轮箱则会增加系统恨性，产生间陈.若电动机与杖杠A接连接。则会产生扭曲变形、间隙及滞后.丝杠本身受临界转速、间陈、扭曲、螺距误差、卑攘等影响.且其振动衰减时间很长。
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