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少齿差行里轮系结构简单，紧凑，所用渐开线齿轮加工方便，但齿致差很小的内啮合，易引召轮齿千涉。一股多用短齿制或大变位系数的交位齿轮来解决。
少为差行里轮系浦用专门的箱出机构，除可采用万向联轴节外，尚可用十字清块联轴节或平行四杆机构等。对抽出抚构的要求是实现等角速度传动，保证艳出轴角速度。，与行星轮的角速度勿相等.
图9-19所示为伯心轮钠孔式箱出机构。在怡出轴V的轮盘上装有6-12个轴钠，均布于半径为rK的圈周上。将这些轴镜擂人行里轮上同一半径rK圆上的对应孔内.若系杆的妇心跪为。，轴梢半径为，:.轴M孔的半径为r.. oil取，，一护:一‘这样构成了
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