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前面几章讨论了机械中最常用的几种旅本机构，如连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等。这些基本机构在运动特性方面都有一定的局限性，如连杆机构不能完全梢确地实现任意给定的运动规律或轨迹;凸轮机构不能实现从动件具有一定规律的位周转动;齿轮机构只能实现一定规律的连续的单向转动等等。听以单一的珑本机构往往不能或较难满足实际生产中提出的某些复杂运动要求，因此，为扩大基本饥构的使用范围，在实际机械中采用了许多不同于基本机构的组合机构。
所谓组合机构并不是几个基本机构简单的串联，通常是指用自由度为I的若千a本机构去约束或.闭合一另一个自由度为2的机构，而盆个组合机构的自由度仍然为I o如图，。一I所示的组合机构，就是由两个凸轮机构(卜2-10和卜9-10)和两个铰链四杆机构(2-3-4-10和9-8-7-IO)去.闭合一个自由度为2的五杆机构(4-5-6-7-10)所组成的，该组合机构使构件，上的P点产生所要求的执迹。
由此看出，组合机构不能完全分解成若千个自由度为1的基本机构，因而具有与甚本机构不同的特点.下面将介绍一些典型的组合机构的分析与设计方法。
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